Case:02 KARAKURI -TENGUN- 概要
ロボットは、どのように世界を見ているのでしょうか。 視覚を司るセンサーデバイスといえば、「カメラ」です。また、最近ではLIDAR（ライダー）を使った周囲認識の記事をよく目にします。 車だとSUBARUのアイサイトXでは、複眼カメラ＋他センサーを使った認識を行っています。 近接ではLIDARのほうが物体をより正確に（緻密に）捉えることができますが、遠距離だと複眼カメラを使った認識のほうがカバー率は高 […]
CATEGORY
case02-TENGUN-
双眼カメラを用いた視差画像を用いてポイントクラウド（点群クラウド）を計測し、撮影した物体の３Dモデルを生成する装置を作ります。ロボットに搭載するカメラや距離センサーなどの情報処理を身に着けるために試作していく予定です。