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INSIDE TECH

【Arduino】M5StickC Plus 先代M5StickC との違いとLチカを確認する

すけろく なんか、M5StickCが「在庫なし」になっている。 げんろく ああ、新しい「M5StickC Plus」が出たからな。 旧版は在庫限りになっているのだろう。 すけろく うむ。画面が大きくなったな。 値段も大きくなっておる。 げんろく そうだな。 M5StickC PlusでLチカでもしてみるか。 今回の記事では、「M5StickC Plus」を開発環境であるArduino IDEを使っ […]

【Arduino】切手サイズのコンピュータ「M5Stamp Pico」LEDを光らせるぞ!

すけろく M5Stamp Picoのことはじめに、 LEDを一つだけ光らせたが、やはりもっと派手にやりたいな。 げんろく 左様、わしも考えていたのだ。 LEDストラップを使って派手に光らせようではないか。 この記事では、M5Stamp PicoのGroveコネクタを使って、LEDが複数実装されたLEDストラップをいろいろな色やアニメーションで光らせてみます。 M5Stamp Picoはディスプレイ […]

【Arduino】切手サイズのコンピュータ「M5Stamp Pico」NTPサーバと時刻同期

すけろく WiFi接続は前回行ったが、次は時刻同期だな。 げんろく そうだな。IoTに正確な時刻は大切だ。 NTPサーバと時刻同期してみよう。 この記事では、M5Stamp PicoをアクセスWi-Fiアクセスポイントに接続し、インターネットの時刻サービスを使って時刻を同期する方法について紹介します。 M5Stamp Picoはディスプレイを持っていないため、主に処理時間やセンサーなどからデータを […]

【Arduino】切手サイズのコンピュータ「M5Stamp Pico」WiFi接続をしよう!

すけろく 切手サイズのコンピュータに書き込むことはできな。 げんろく 次は、WiFi接続まわりを試してみよう。 基本はM5Stick Cと同じはずだ。 この記事では、M5Stamp Picoに実装されているWiFi機能を使って、Wi-Fiルータに接続する方法について紹介します。 この記事の前提となるM5Stamp Picoのはじめかたについては、次の記事で紹介しています。 Wi-Fi接続する際には […]

【Arduino】切手サイズのコンピュータ「M5Stamp Pico」ことはじめ

すけろく 切手サイズのコンピューター。 なかなかいい響きだの~。 げんろく 何だそれは? すけろく 「M5Stamp Pico」だ。 ESP32系のマイコンを搭載した切手サイズの製品だ。 げんろく たしかに、このサイズでWiFi、Bluetoothが使えるし、 パッケージも使いやすそうだな。 すけろく 今回は、わしがプログラムの書き込みまで挑戦しみるぞ! 「切手サイズのコンピューター」ってちょっと […]

平行リンクのロボットアームをつくったよ!      【からくり研究所】ロボットアーム(4)

からくり技術研究所では、「ロボット製作に使える機械工学のメカニズムを実際に動かしてみよう!」ということで、地道に短めの記事でやっていくコーナーです。 主に、ロボット製作で使うための機械的な仕組みを実際に作って、動かして、測定してみます。 この連載記事では、タミヤ模型さんの「楽しい工作キット」をメインに使って仕組みを組み立てています。 気になる方は、次の記事で楽しい工作キットを紹介していますので合わ […]

平行リンクのロボットアームの構造設計      【からくり研究所】ロボットアーム(3)

からくり技術研究所では、「ロボット製作に使える機械工学のメカニズムを実際に動かしてみよう!」ということで、地道に短めの記事でやっていくコーナーです。 主に、ロボット製作で使うための機械的な仕組みを実際に作って、動かして、測定してみます。 この連載記事では、タミヤ模型さんの「楽しい工作キット」をメインに使って仕組みを組み立てています。 気になる方は、次の記事で楽しい工作キットを紹介していますので合わ […]

サーボモータを使った平行リンクの軸の回転    【からくり研究所】ロボットアーム(2)

からくり技術研究所では、「ロボット製作に使える機械工学のメカニズムを実際に動かしてみよう!」ということで、地道に短めの記事でやっていくコーナーです。 主に、ロボット製作で使うための機械的な仕組みを実際に作って、動かして、測定してみます。 この連載記事では、タミヤ模型さんの「楽しい工作キット」をメインに使って仕組みを組み立てています。 気になる方は、次の記事で楽しい工作キットを紹介していますので合わ […]

平行リンクでロボットアームを上げ下げする仕組み 【からくり研究所】ロボットアーム(1)

からくり技術研究所では、「ロボット製作に使える機械工学のメカニズムを実際に動かしてみよう!」ということで、地道に短めの記事でやっていくコーナーです。 主に、ロボット製作で使うための機械的な仕組みを実際に作って、動かして、測定してみます。 この連載記事では、タミヤ模型さんの「楽しい工作キット」をメインに使って仕組みを組み立てています。 気になる方は、次の記事で楽しい工作キットを紹介していますので合わ […]

【Jetson Nano】自分の記憶が信じられない貴方へ。。(セットアップ自動化)

すけろく なに!いつのまに入った!? 曲者じゃ~ げんろく 何事かえ? 曲者なんぞ、どこにもおらんぞ。 今度はなにがあったのだ? すけろく いつの間にか、知らぬパッケージが入っておるのだ! 曲者がこっそりやったに違いない! げんろく どれどれ。昨日、このパッケージを入れてなかったか? 知らぬというパッケージは「依存パッケージ」に含まれておるぞ。 すけろく わしが、わしが、やったのか・・・ この手で […]