INSIDE TECH│ＫＡＲＡＫＵＲＩＭＵＳＨＡ

【からくり技術研究所】車が曲がる仕組みを作ってみる！「ステアリング」を自作する。

からくり技術研究所では、「ロボット製作に使える機械工学のメカニズムを実際に動かしてみよう！」ということで、地道に短めの記事でやっていくコーナーです。主に、ロボット製作で使うための機械的な仕組みを実際に作って、動かして、測定してみます。この連載記事では、タミヤ模型さんの「楽しい工作キット」と３Dプリンターを使って、仕組みを組み立てています。今回からは、３Dプリンターとして新しく追 […]

【Arduino】IDE 2.3.3 へのアップデート方法と更新内容をチェックしよう！

すけろくおお、しばらくぶりに立ち上げたら、Arduino IDEも 2.3.3がリリースされている！げんろくなに！よし早速アップデート方法と更新内容を押さえてみよう。これまで、Arduino が誕生して以来、古典的な Arduino IDE (統合開発環境) を使用してきました。 Arduino IDE 2.0 は従来の IDE を改良したもので、パフォーマンスが向上し、ユーザーイン […]

【Arduino】Raspberry Pi Pico/W でmicroSDカードを読み書き！

すけろくウーム。センサーなどの情報を記録したいな。げんろくなに。Raspberry Pi Picoで記録媒体を使いたいのか。すけろくそうだ。センサーやカメラのデータを保存したいのだ。げんろくデータの保管には、microSDカードが使いやすいそ。使ってみるか！この記事では、「Raspberry Pi Pico／W」に「microSDカードスロット」を接続して読み書きしてみま […]

【Arduino】Raspberry Pi Pico/W 　１／ｆの揺らぎで癒しのLチカ！

すけろくうーむ。げんろくどうした？浮かない顔をして。すけろく LEDを火のように光らせる方法を知りたくてな。げんろくそれなら、１／ｆの揺らぎを使って再現してみるか。この記事では、「Raspberry Pi Pico W」を使って、「LEDを揺らぎを加えて点灯させる」方法をご紹介します。 Raspberry Pi の中でも、省電力なCPUを搭載したマイコン開発ボードです。他のRa […]

【Arduino】Raspberry Pi Pico/W のPIOでウィンカー点滅を再現するぞ！（PIO : Lチカ）

すけろくうーむ。どうしたものか。げんろくどうした。暗い顔をして。すけろくカーモデルのウィンカー点滅を再現したくてな。明滅回路を作ろうか悩んでおる。げんろくん！？そんなときは、メインプロセッサと切り離して動作するPIOの出番ではないのか！この記事では、「Raspberry Pi Pico／W」に実装されている「PIO(Programmable I/O」を実際に使ってみます […]

【Arduino】Raspberry Pi Pico/W のPIOでUART送受信するぞ！（PIO : UART送受信）

すけろく Raspberry Pi Pico／WのPIO機能を使ってUARTの送信には成功した。しかし、まだ受信側ができていないのぉ。げんろくそうだな。今度は受信側を試してみるか。すけろくどうせなら、パソコンから送った文字を返すようなやり取りができるといいな。げんろくよし。 UART送受信を実装してみよう。この記事では、「Raspberry Pi Pico／W」に実装されてい […]

【Arduino】Raspberry Pi Pico/W のPIOでUART送信するぞ！（PIO : UART送信）

すけろく Raspberry Pi Pico／WのPIO機能については前回調べた。今度は実際に使ってみたいの~ げんろくそうだな。実際にプログラムする際の注意事項などを見ていこう。すけろく Arduino IDEでも使用できるのか？げんろくああ。使えるぞ！ Arduino IDEで使う場合を例にやっていこう。この記事では、「Raspberry Pi Pico／W」に実装されている […]

【Arduino】Raspberry Pi Pico/W のPIOを調査するぞ！（PIO : Programmable I/O）

すけろく Raspberry Pi Pico／Wには、PIOという機能があるらしいな。げんろくそうだ。 UARTなどのインタフェース不足や、実装されていない機能を GPIOに対してプログラムできる機能だ。すけろく Raspberry Pi Pico／Wをもっと知るために PIOを調べてみたい。げんろくよし！ PIOについて少し調べてみるか！この記事では、「Raspberry Pi P […]

【Arduino】UNO R4 WiFi でのJSON形式データの取り扱い

すけろく Arduino UNO R4 WiFでWi-Fi接続することができた。インターネット上のサービスと連携させたいな。げんろくそれなら、インターネット上のサービスからデータを取得する際によく使う形式があるのでそこを押さえてからだな。すけろくいつもの、JSON形式だな！げんろくそのとおり。今回は、Arduino UNO R4 WiFiでJSON形式データを取り扱う方法をお […]

【Arduino】UNO R4 WiFi で「時刻同期」する！

すけろく前回の記事で、Arduino UNO R4 WiFiを使って Wi-Fi接続することができた。げんろくああ。インターネットへのアクセスができるようになったな。すけろくこれで、Arduino UNO R4 WiFiの時刻を正確に合わせることもできるな！げんろくよし。インターネット上の NTP（時刻提供）サーバと時刻同期してみるか！今回は記事では、「Arduino UNO […]