すけろく メダカもだいぶ増えたの～。 げんろく そうだな。 毎日の餌やりと、水替え、結構がんばっとるからな。 すけろく 水温は、第一弾で水温センサーを仕込んだから、 管理は楽になった。 げんろく そうだな。 よし、今回は、餌やりを自動化してみるか！ 皆さん、お家で何か動植物を飼っていますか？ 我が家のメダカもよく育っています。 前回の第一弾で、水槽内の水温を計測・記録するものを作りました。 おかげ […]
すけろく うーむ。 モーターを毎回同じくらい回転させることはできんのかな。 げんろく DCモーターや、サーボモーターだと、 回転量を正確に制御することは難しいぞ。 すけろく では、何か解決策はあるのかぇ？ げんろく ステッピングモーターというものがある。 モーターの回転をステップとして制御できる。 今回はこのあたりを動かしてみるか。 この記事では、「M5Stamp Pico」を使って、「ステッピン […]
すけろく うーむ。 何とかならんか～ げんろく どうした？ 電池を見つめて。 すけろく 電池を電源にしてM5Stampを使っているのだが、 一定間隔で動かしているのだが、電池の持ちが悪くてな。 げんろく うーむ。どれどれ。 Sleepさせていないのか？これだとずっとCPUが電力を消費するぞ。 よし、今回はDeepSleepの方法を使う方法を紹介しよう。 この記事では、「M5Stamp Pico」を […]
すけろく ん！ Arduino IDEの更新を見ていたら、 IDE 2.2.1がリリースされている！ げんろく おお確かに。 Arduino IDEのアップデート確認をすると、 アップデートできるみたいだな。 方法と更新内容を押さえてみよう。 これまで、Arduino が誕生して以来、古典的な Arduino IDE (統合開発環境) を使用してきました。 Arduino IDE 2.0 は従来の […]
すけろく ん！ Arduino IDEの更新を見ていたら、 IDE 2.2.0がリリースされている！ げんろく おお確かに。 Arduino IDEのアップデート確認をすると、 アップデートできるみたいだな。 方法と更新内容を押さえてみよう。 これまで、Arduino が誕生して以来、古典的な Arduino IDE (統合開発環境) を使用してきました。 Arduino IDE 2.0 は従来の […]
すけろく ううーん。 どうしたものか。 げんろく どうした？ 浮かない顔をして。 すけろく ChatGPTをマイコンから使ってみたいのだが、 どうすればよいのかわからなくてな。 げんろく そうか。 ChatGPTもAPIをもっているから、マイコンで文章を作って ChatGPT APIに送信すればよいと思うぞ。 今回はそのあたりを使ってみようか！ 皆さん、「ChatGPT」は活用されていますか？ 私 […]
すけろく ん！ Arduino IDEの更新を見ていたら、 IDE 2.1.1がリリースされている！ げんろく おお確かに。 Arduino IDEのアップデート確認をすると、 アップデートできるみたいだな。 方法と更新内容を押さえてみよう。 これまで、Arduino が誕生して以来、古典的な Arduino IDE (統合開発環境) を使用してきました。 Arduino IDE 2.0 は従来の […]
すけろく 以前の記事で、Raspberry Pi Pico Wを Picoprobe経由でデバッグすることができた。 しかし、シリアルの入出力がArduino IDEで 読み込めないのだ。 げんろく そうだな。 Raspberry Pi PicoやRaspberry Pi Pico Wでは、 シリアル出力用の「Serial.println」では、 Picoprobe経由で取得できない。 すけろく […]
すけろく ん～。 このエラーの時の変数の値が知りたいな～ げんろく どうした？ プログラムがうまく動かないのか？ すけろく そうなのだ。 Raspberry Pi Pico Wでもデバック機能が使えると いいのだが。。。 げんろく ちなみに、Arduino IDE 2.1.0 のデバッグ機能で Raspberry Pi Pico / Wのデバッグができるぞ！ やっとできたプログラムを動かしてみると […]
からくり技術研究所では、「ロボット製作に使える機械工学のメカニズムを実際に動かしてみよう！」ということで、地道に短めの記事でやっていくコーナーです。 主に、ロボット製作で使うための機械的な仕組みを実際に作って、動かして、測定してみます。 この連載記事では、タミヤ模型さんの「楽しい工作キット」と３Dプリンター「ORIGINAL PRUSA i3 MK3S+」を使って、仕組みを組み立てて […]