しかもWi-Fiモジュールがついているので、
これ一台でできることが一気に増えた。
Hello Worldをやってみよう！
記事内でご紹介する「Arduino UNO R4 WiFi」はこちら！
Arduino UNO R4 WiFiとは？
Arduino IDEで試作する際に基準となる開発ボード
Arduino UNO R4 WiFiのボードレイアウト
「Arduino UNO R4 WiFi」のボードレイアウトは次の通りです。
旧型のArduino UNO R３は次のような形でした。
基板デザインとしては、旧型も基板上の回路が見やすいので好きだったのですが。。
「Arduino UNO R4 WiFi」は、非常にすっきりとした印象を持つデザインになっています。
また、LEDのマトリックスが実装されているのもいいですね。
Arduino UNO R4 WiFi のスペック
| 項目 | Arduino UNO R4 WiFi | Arduino UNO R3 |
| CPU | Renesas RA4M1 (Arm® Cortex®-M4) Armv7E-Mアーキテクチャ ・最大動作周波数：48MHz ・256 kB Flash Memory ・32 kB SRAM ・8 kB Data Memory (EEPROM) |
ATmega328P ・ｍegaAVR ・コアサイズ：8bit ・クロック：20MHz ・ROM：33kB ・プログラムメモリ[B]：32kB ・データROM：1kB ・RAM：2kB |
| 動作電圧 | ５V | 5V |
| Wi-Fi | 802.11 b/g/n standard | ー |
| Bluetooth | Bluetooth® 5 | ー |
| 動作温度 | －4０℃ to +８５℃ | －4０℃ to +８５℃ |
| インターフェイス （GPIO） |
Analog 14 GPIO pins Digital 18 GPIO pins ESP 6 GPIO pins ICSP 6 GPIO pins Qwic 4 GPIO pins Battey 3 GPIO pins |
Analog 14 GPIO pins Digital 18 GPIO pins ESP 6 GPIO pins ICSP 6 GPIO pins |
| Communication | 1x UART (pin D0, D1) 1x SPI (pin D10-D13, ICSP header) 1x I2C (pin A4, A5, SDA, SCL) 1x CAN (pin D4, D5, external transceiver is required) |
1x USART 1x SPI 1x I2C 1x Analog Comparator (AC) |
| 電源 | 6-24 V DC | 6-20V DC |
| USB接続 | USB-C | USB-B |
| その他 | 6x PWM Digital I/O Pins | 6x PWM Digital I/O Pins |
GPIO構成
他のセンサーなどとの通信に使用するGPIOの構成は次の通りです。
Arduino UNO R4 WiFi を使うために必要なもの
「Arduino UNO R4 WiFi」は、特に付属品なしで販売されています。
そのため、プログラムを書き込む際に必要となるUSBケーブルが別途、必要となります。
USBは、「USB-C」になります。
Arduino IDEで準備すること
Arduino IDE は、開発ボードであるArduino製品、M5Stack、micro:bitなど、幅広いマイコンに対して、組み込みプログラムを書き込める開発環境です。
Arduino IDE で開発を行う際には、次の手順を行う必要があります。
- Arduino IDE（開発環境）をインストールする
- 開発するマイコンに対応したボードマネージャをインストールする
- プログラム内で呼び出すライブラリをインストールする
- プログラムを作成し、書き込む
Arduino IDE（開発環境）をインストールする
最新のArduino IDE（2.ｘ）をインストールします。
すけろく Arduino IDEの2.x版がそろそろ使えそうだな。 げんろく たしかに、これまで使ってきたArduino IDE 1.8ではない オートコンプリート機能などが追加されているらしい。 […]
開発するマイコンに対応したボードマネージャをインストールする
今回は、「Arduino UNO R4 WiFi」を使いますので、対応するボードマネージャをインストールします。
ボードマネージャの名前は、以下のものです。
| 使用する情報 | 設定値 |
| ボードマネージャ名 | Arduino UNO R4 Boards |
ボードマネージャのインストール手順については、次の記事を参考にしてください！
今回は、「Arduino IDE 2.0」の「ボードマネージャ」と書き込み先のボードの指定について記載します。 Arduino IDEは、Arduinoに対応した各種ボード（Arduino uno、M5Stack、M5Stic[…]
プログラム内で呼び出すライブラリをインストールする
今回は、Arduino IDEの標準ライブラリを使いますので、ライブラリは新規にインストールしません。
ライブラリのインストール手順については、次の記事を参考にしてください！
「Arduino IDE」では、使用する機能やセンサー、ボードを使用するプログラムで使用できる有効なライブラリが公開されています。 ライブラリを使用すると、効率的かつ品質を確保したプログラミングが可能です。 この記事では、Ar[…]
これでArduino IDEで「Arduino UNO R4 WiFi」にプログラムを書き込む準備ができました。
Arduino UNO R4 WiFiで”Hello World”してみる
今回は、正常に書き込めるかを含めて、動作確認しますので、シリアル通信で、「Hello World」を送信してみます。
Arduino IDEを起動して、「ファイル」メニューから「新規ファイル」を選択し、表示されるスケッチに以下のように記述します。
Arduino IDE スケッチ例
Arduino UNO R4 WiFi への書き込み
初回接続時
はじめてパソコンに接続した際には、次のようなデモが実行されます。
書き込み
- Arduino UNO R4 WiFiをパソコンにUSB接続します。
- Arduino IDEで前述のプログラムを記載して、 「ファイル」メニューから「名前を付けて保存」で任意の名前を付けて保存します。
- 「ツール」メニューから「ボード」情報を確認し、次のものを選択します。
「Arduino UNO R4 Boards」－「Arduino UNO R4 WiFi」 - 「シリアルポート」にマイコンを接続したCOMポートが指定されているかも確認します。
COMポートが正常に認識されている場合、COMポート名の右側に「Arduino UNO R4 WiFi」と表示されます。 - 「ツール」メニューから「シリアルモニタ」を選択してシリアルモニタを起動します。（転送速度は「115200」です)
- 「スケッチ」メニューから「マイコンボードに書き込む」を選択します。
プログラム実行結果
シリアルモニタを起動すると、以下のとおり表示されます。
hello world hello world hello world hello world ･･･
編集後記
いかがだったでしょうか。
新しい「Arduino UNO R4 WiFi」では、ボードマネージャも新規提供されていることがわかっていただければと思います。
その部分をおさえることで、Arduino IDEで変わらずプログラミングを実施することができます。
記事は、以上になります。
最後までご覧いただきありがとうございました。
記事内でご紹介する「Arduino UNO R4 WiFi」はこちら！
「WiFI機能なし」もあります。
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