難しい顔をして。
キーボードのどのキーが押されたか
わからんのだ。
今回はPythonでRaspberry Pi の
キーボードイベントを調べてみよう。
今回使用するRaspberry Pi はこちら！
各コマンドの頭にある「$ 」はプロンプト部分なので、入力は不要です。
先にこちらの記事を読まれることをおススメします。
すけろく んー なんだか、変わってしまったのう げんろく どうした？ むずかしそうな顔をして。 すけろく Raspberry Pi OSのPythonにパッケージを 入れる[…]
Pythonの環境を準備する
今回使うPythonの環境は、Raspberry Pi OS上にPython仮想環境を立て、行います。
パッケージは、Raspberry Pi OS上にあるPython環境をPython仮想環境にコピーしています。
パッケージの準備
今回、Pythonでキーボードなどのイベントを取得するパッケージは次のものを使用します。
| パッケージ名 | ドキュメント |
| 「evdev」 | パッケージのドキュメントはこちらをクリック！ |
パッケージのインストール
パッケージのインストールは、次のコマンドを実行します。
(env)$ pip3 install evdev
Pythonプログラムによる確認
インストールしたパッケージを使って、キーボードなどのイベントを取得します。
次の３つのプログラムで確認していきます。
- Raspberry Pi OSで認識されているイベント番号の確認プログラム
- キーイベントなどの「evdev」パッケージでの認識名の確認プログラム
- キーイベントを判定基準に使ったプログラム
Raspberry Pi OSのイベント番号確認プログラム
Raspberry Pi OSでは、電源ボタンなども含め、接続されているデバイスの
イベントを「/dev/input」で管理しています。
(env)$ ls /dev/input by-id by-path event0 event1 event2 event3 event4 event5 event6 event7 event8 event9 mice mouse0
Pythonプログラムの作成
(env)$ python3 src/KeyBoard_/device_event_info.py /dev/input/event0 pwr_button gpio-keys/input0 /dev/input/event1 vc4-hdmi-0 vc4-hdmi-0/input0 /dev/input/event2 vc4-hdmi-0 HDMI Jack ALSA /dev/input/event3 vc4-hdmi-1 vc4-hdmi-1/input0 /dev/input/event4 vc4-hdmi-1 HDMI Jack ALSA /dev/input/event5 ELECOM ELECOM TK-FCP096 usb-xhci-hcd.0-2/input0 /dev/input/event6 ELECOM ELECOM TK-FCP096 Consumer Control usb-xhci-hcd.0-2/input1 /dev/input/event7 ELECOM ELECOM TK-FCP096 System Control usb-xhci-hcd.0-2/input1 /dev/input/event8 ELECOM ELECOM TK-FCP096 Wireless Radio Control usb-xhci-hcd.0-2/input1 /dev/input/event9 ELECOM ELECOM TK-FCP096 Mouse usb-xhci-hcd.0-2/input1
キーイベントの「evdev」パッケージでの認識名の確認プログラム
Pythonプログラムの作成
(env)$ python3 src/KeyBoard_/device_event_check.py device /dev/input/event5, name "ELECOM ELECOM TK-FCP096", phys "usb-xhci-hcd.0-2/input0", uniq "" key event at 1744942972.256194, 2 (KEY_1), down ←「１」キーが押された key event at 1744942972.376201, 2 (KEY_1), up key event at 1744942975.448373, 17 (KEY_W), down ←「W」キーが押された key event at 1744942975.600380, 17 (KEY_W), up key event at 1744942977.872511, 42 (KEY_LEFTSHIFT), down ←「左Shift」キーが押された key event at 1744942978.016518, 42 (KEY_LEFTSHIFT), up key event at 1744942978.736559, 29 (KEY_LEFTCTRL), down ←「左Ctrl」キーが押された key event at 1744942978.920569, 29 (KEY_LEFTCTRL), up key event at 1744942979.432597, 57 (KEY_SPACE), down ←「SPACE」キーが押された key event at 1744942979.560602, 57 (KEY_SPACE), up key event at 1744942981.304706, 1 (KEY_ESC), down ←「ESC」キーが押された ESC : KEY Down Program Stop. Program end
キーイベントを判定基準に使ったプログラム
Pythonプログラムの作成
(env)$ python3 src/KeyBoard_/keyboad_test.py key event at 1744943900.420224, 2 (KEY_1), down 1 : KEY Down Program Stop. key event at 1744943900.540231, 2 (KEY_1), up key event at 1744943906.756578, 17 (KEY_W), down w : KEY Down Program Stop. key event at 1744943906.844585, 17 (KEY_W), up key event at 1744943911.916870, 57 (KEY_SPACE), down SPACE : KEY Down Program Stop. key event at 1744943912.060876, 57 (KEY_SPACE), up key event at 1744943918.093215, 1 (KEY_ESC), down ESC : KEY Down Program Stop. Program end
編集後記
いかがだったでしょうか。
今回は、Raspberry Pi に接続されたキーボードなどで押されたキーの情報を
Pythonプログラムで認識して処理するプログラムをご紹介しました。
これがあれば、ディスプレイ接続がない状態でもキーボードなどの入力デバイスを
使って処理を行うことができます。
記事は以上になります。
最後までご覧くださりありがとうございました。
今回使用したRaspberry Pi はこちら！
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