タミヤ:ロボット(CRAWLER) AIカメラで道路を認識して走行する!
すけろく 最近、AIカメラというものがあるそうな。 げんろく カメラ画像を、カメラに実装された チップで学習して、画像認識をさせるものだな。 すけろく 実際に何か作ってみたい。 げんろく そうだな。以前使ったタミヤ製のロボットと AIカメラを組みあわせて、道路認識して走行するもの を作ってみるか。 この記事では、タミヤのロボット工作キット「ロボット(CRAWLER)」と、AIカメラ「HUSKYLE […]
すけろく 最近、AIカメラというものがあるそうな。 げんろく カメラ画像を、カメラに実装された チップで学習して、画像認識をさせるものだな。 すけろく 実際に何か作ってみたい。 げんろく そうだな。以前使ったタミヤ製のロボットと AIカメラを組みあわせて、道路認識して走行するもの を作ってみるか。 この記事では、タミヤのロボット工作キット「ロボット(CRAWLER)」と、AIカメラ「HUSKYLE […]
すけろく 以前、Bluetooth Serialを使って データをPCに送信したが、何か良い使い方はないかな。 げんろく 最近、土壌水分センサーとやらを手に入れた。 これで計測した水分量をPCに送信してみるか? すけろく それは良いな。 今後、使い道が広がっていきそうな予感がする。 この記事では、ディスプレイ付きマイコン「M5StickC Plus」に搭載されている「Bluetooth」を使って、 […]
すけろく 前回の記事で6軸IMUのデータをPCでグラフ化したが、 うまく傾き検知ができているようだ。 げんろく そうだな。 微細な傾きも検知できているようだ。 すけろく 傾き検知の機能を使って何かできないかな? げんろく なら、机を離れる時にノートなどの見守りを してくれる「デスク見守り君」を作るぞ! 今回の記事では、ディスプレイ付きマイコン「M5StickC Plus」を使って、「デスク見守り君 […]
すけろく これまで、M5StickC PlusでWi-Fi接続を使ったデータの やり取りは見てきたが、Bluetoothはまだだな。 げんろく 確かに。 Bluetoothについてはまだだった。 すけろく 近距離ならBluetooth通信も有効だ。 何か作れないかの。 げんろく では、今回はBluetoothを使った通信の一つ、 Bluetooth Serialについて触れてみよう。 この記事では […]
すけろく M5StickC Plusには、筐体の動きや傾きを検知する センサーが標準で搭載されているらしいな。 げんろく 6軸IMUのことか。 加速度、角速度を測るセンサーだ。 計算で姿勢角度も分かる。 すけろく んんっ!? 難しい単語が出てきたな。。 げんろく よし。 物体の動きを計測する要素について M5StickC Plusを使って試してみるぞ! この記事では、ディスプレイ付きマイコン「M5 […]
すけろく ちょっと!! e-Paper(電子ペーパー)ってディスプレイ制御は 独特なの? げんろく まあ、そりゃ違うわな。 ものが違うからの。 すけろく Raspberry Pi Pico向けのe-Paperを入手したが、 Arduino+M5Stamp Picoで使いたいのだ。 げんろく よし。 ではM5Stamp Picoで使ってみるか! この記事では、M5Stamp Picoを使って、e-P […]
すけろく 前回作ったお天気表示プログラムは なかなか、評判が良いな。 げんろく うれしいな。 ただ、お天気情報は起動時のみ取得というところが 課題だ。 げんろく 今回は、1時間に1回お天気情報を後進するように してみよう。 この記事では、Arduino IDEを使ってM5StickC Plusのディスプレイに、お天気情報を1時間に1回更新表示する方法を紹介します。 画面描画は主に、Adafruit […]
すけろく 汎用ライブラリの「AdafruitGFX」にビットマップ画像を ディスプレイ表示するものがあるそうな。 げんろく いかにも。機能は実装されている。 ちょうど、アイコンをアニメーションさせたいと 思っておったわ。 すけろく うむ。 面白そうだな。やってみるか! げんろく わかった。 今回は、単色のアイコンを使って天気情報を 視覚的に伝える画面を作ってみよう。 この記事では、Arduino […]
すけろく 標準ライブラリでの画面描画はできた。 しかし、M5StickC Plus向けのライブラリなので 汎用性がないな。 げんろく たしかに。 M5Stackや他のAruduino機器でも使えるものが必要だな。 すけろく そのようなものがあるのか? げんろく よし。今回は、汎用的に使えるライブラリを紹介しよう。 Adafruit社が公開している「Adafruit_GFX」だ。 この記事では、Ar […]
すけろく 前回の記事でJSON形式データは取り扱うことができた。 これでインターネットにあるサービスを活用できるな。 げんろく そうだな。 今回は天気情報を提供しているサイトからJSON形式データを 取得してM5StickC Plusの画面に表示してみよう。 前回の記事では、次の画像のように、Arduino IDEを使い、M5StickC Plusのディスプレイにインターネットのサイトから取得した […]