【からくり技術研究所】液体を送る!逆送もできる!「チューブポンプ」を自作する
からくり技術研究所では、「ロボット製作に使える機械工学のメカニズムを実際に動かしてみよう!」ということで、地道に短めの記事でやっていくコーナーです。 主に、ロボット製作で使うための機械的な仕組みを実際に作って、動かして、測定してみます。 この連載記事では、タミヤ模型さんの「楽しい工作キット」と3Dプリンター「ORIGINAL PRUSA i3 MK3S+」を使って、仕組みを組み立てて […]
からくり技術研究所では、「ロボット製作に使える機械工学のメカニズムを実際に動かしてみよう!」ということで、地道に短めの記事でやっていくコーナーです。 主に、ロボット製作で使うための機械的な仕組みを実際に作って、動かして、測定してみます。 この連載記事では、タミヤ模型さんの「楽しい工作キット」と3Dプリンター「ORIGINAL PRUSA i3 MK3S+」を使って、仕組みを組み立てて […]
すけろく んー。 何をプレゼントするかな~。 げんろく どうした? まだ、子供へのプレゼントが決まらんのか。 すけろく うむ。買いに行く時間も限られるでな。 何よりほしいものがころころ変わる。。。 げんろく なるほど。 子供や知り合いへのプレゼントとしても使える 手作りのギフトカードを作ってみるか! 皆さんは、子供や、知り合いへのプレゼント、どうされていますか? 離れて暮らす「おばあちゃん」から孫 […]
すけろく ぬぉーーー! げんろく どうした? イライラしておるの~ すけろく ブレッドボードとマイコンで回路を作っているのだが マイコンに配線すると、ブレッドボード側が外れてたりして 安定した配線ができないのだ。 場所もとるし。 げんろく うむ。日々精進しているようだな。 そのような悩みが出てきたのか。 よし、解決策を考えてみよう。 マイコンとブレッドボードを使った電子工作をしていると、こんな悩み […]
すけろく んー。どうにかならんか。。 げんろく どうした? それは、AIカメラを使った記事で紹介したロボットじゃないか! すけろく ライン追従とかタグ認識などは、この前やった。 今度は、動く物体を認識して追従するようにしたいのだ。 げんろく そうか、オブジェクト追跡をやりたいのだな。 簡単なものであれば、この前使ったAIカメラで実現できるぞ! この記事では、タミヤのロボット工作キット「ロボット(C […]
すけろく 運動会の撮影で、全体の雰囲気と子供にズームした内容を取りたいと思ってな。 一人では難しい。。 げんろく 例えば、一眼レフとGoProを同時に使うのはどうだ? すけろく なかなかいいアイデアだな。 しかし、どうやって両方を構えるかだな。 げんろく よし!、一眼レフにGoProをマウントできるよう 3Dプリンターで作ってみるか! 今回の記事は、 「運動会などで、一人で同時にズーム(寄り)と全 […]
すけろく M5StackでPCファンの回転を制御することはできたが LEDの点灯制御はまだだな。 げんろく そうだったな。 LEDの点灯制御もM5Stackで行うことができるぞ! 実際に動かしてみよう この記事では、M5StackとLED搭載のパソコン用冷却ファンを使ったLED発光制御の方法について紹介します。 前回は、M5Stackで冷却ファンを使った回転速度制御をおこないましたが、今回はL […]
すけろく M5Stackを使って、モーターをコントロールしてみたいな。 げんろく それならば、モーターコントロールを学べるPC冷却ファン制御というものをやってみるか。 すけろく ん? パソコン用の冷却ファンをコントロールできるのか? げんろく 仕組みはモーターと同じだからな。 とにかくやってみよう! この記事では、M5Stackとパソコン用の冷却ファンを使って回転速度制御を行います。 […]
すけろく 前回、タミヤのロボット(CRAWLER)と AIカメラを使ったが、他にも何かできないかな。 げんろく AIカメラは、2次元バーコード(タグ)の 認識もできる。 その機能をロボットと組み合わせるか。 すけろく なかなか、よいな! タグでロボットの動きをコントロールしたい! げんろく では、AIカメラでタグを認識して、 ロボットの向きを変えるプログラムを 組むとしよう! この記事では、タミヤ […]
すけろく 最近、AIカメラというものがあるそうな。 げんろく カメラ画像を、カメラに実装された チップで学習して、画像認識をさせるものだな。 すけろく 実際に何か作ってみたい。 げんろく そうだな。以前使ったタミヤ製のロボットと AIカメラを組みあわせて、道路認識して走行するもの を作ってみるか。 この記事では、タミヤのロボット工作キット「ロボット(CRAWLER)」と、AIカメラ「HUSKYLE […]
すけろく 何を作っておるのだ? げんろく なに、アオシマ(青島文化教材社)のザ・スナップキットを 手に入れたのでな。 すけろく おお、接着剤、塗装がいらないのか。 げんろく そう。切り離して、組み上げるだけだ。 でも、それでは面白くないからカスタムするぞ! 今回の記事は、アオシマ(青島文化教材社)から出ているプラモデル「ザ・スナップキット:SUZUKI ジムニー」を紹介したいと思います。 また、ジ […]