Arduino IDE で micro:bitに書き込む準備をする
- Arduino IDEのインストール
- パソコンからmicro:bitをCOMポートで認識させる
- Aruduino IDEにmicro:bitのボードを登録する
Arduino IDEのインストール
Arduino IDEをインストールします。
Arduino IDEのインストール方法は、次の記事で紹介しています。
本記事は、Arduino IDE 1.8.xバージョンのインストール方法を紹介した記事です。 Arduino IDEは、より新しいバージョン「2.0.x」が発表されています。 機能がよりリッチになった「Ardui[…]
パソコンからmicro:bitをCOMポートで認識させる
micro:bitには、パソコンからの書き込み用としてmicroUSB端子が実装されています。
Windows７環境では、ドライバを入れる必要がありそうですが、Windows11では何もせずに認識しました。
micro:bitをパソコンに接続すると、エクスプローラーからドライブとして認識されます。
MakeCodeなどで作成したプログラム（.hex)は、このドライブにコピーすることで書き込むことができます。
Arduino IDEからプログラムを書き込むためには、SoftDeviceという機能をmicro:bitで有効にする必要があります。以下のプログラム例を使ってSoftDeviceを有効にします。
micro:bit drive to install a MakeCode bluetooth advertising example:
上記のプログラム(.hex)をダウンロードして、エクスプローラーからmicro:bitに書き込みます。
Aruduino IDE にmicro:bitのボードを登録する
次に、Aruduino IDEのボードマネージャを使って、micro:bitを登録します。
登録に使用する情報
| 使用する情報 | 設定値 |
| 追加ボードマネージャのURL | https://sandeepmistry.github.io/arduino-nRF5/package_nRF5_boards_index.json |
| ボード名 | Nordic Semiconductor nRF5 Boards |
ボードマネージャのインストールは、次の記事で紹介しています。
本記事は、Arduino IDE 1.8.xバージョンのボードマネージャのインストール方法を紹介した記事です。 Arduino IDEは、より新しいバージョン「2.0.x」が発表されています。 機能がよりリッチに[…]
タグ認識機能を使った走行ロボットのプログラミング
それでは、実際にプログラミングしてみましょう。
HUSKYLENSのArduino IDE向けライブラリのインストール
以下のリンクから、HUSKYLENSのライブラリをダウンロードします。
ダウンロード後に、ファイルを解凍し、「HUSKYLENS」フォルダをArduino IDEのライブラリフォルダにコピーします。
Arduino IDEのライブラリフォルダは、標準では、以下の場所になっています。
C:\Users\”ユーザ名”\Documents\Arduino\libraries
適宜読み替えてください。
micro:bitのLEDマトリックス制御ライブラリのインストール
Adafruit社から、micro:bit向けのライブラリが公開されているので、インストールします。
今回はこのライブラリの中にあるmicro:bitのLEDマトリックス（５×５）の制御クラスを使用します。
| ライブラリ名 | 使用するもの |
| Adafruit Microbit Library | Adafruit_Microbit_Matrix |
ライブラリのインストール手順は、次の記事で紹介しています。
本記事は、Arduino IDE 1.8.xバージョンのライブラリ管理方法を紹介した記事です。 Arduino IDEは、より新しいバージョン「2.0.x」が発表されています。 機能がよりリッチになった「Ardu[…]
プログラムの作成
Arduino IDE スケッチ例
今回のプログラムは、GitHubに保存しています。ダウンロードして、srcフォルダ内の「Microbit_HASKYLENS_2_tag.ino」を開いてください。
Contribute to karakuri-musha/Microbit_HASKYLENS_2_tag develo…
micro:bitへの書き込み
- 「ファイル」メニューから「名前を付けて保存」で任意の名前を付けて保存します。
- 「ツール」メニューから「ボード」情報を確認し、micro:bitであるか確認します。
この際、次を確認します。
・「シリアルポート」にマイコンを接続したCOMポートが指定されているか
・「SoftDevice」に「S110」が指定されているか - 「ツール」メニューから「シリアルモニタ」を選択してシリアルモニタを起動します。
- 「スケッチ」メニューから「マイコンボードに書き込む」を選択します。
プログラム実行結果
最初は、「HUSKYLENS」の「タグ認識」モデルには学習データがありません。
初回起動の際は、LEDマトリックスに「HELLO！」が表示された後に、micro:bitの「Aボタン」を押します。
※今回のプログラムでは、micro:bitのAボタンを使って「HUSKYLENS」のタグ学習処理を実行できます。
学習モードに入るので、矢印が表示された後に１つ目のタグ（前進用）を「HUSKYLENS」の前に置き、micro:bitの「Aボタン」を押します。
「HUSKYLENS」画面に「TagID:1」として、タグが認識されます。
続いて右矢印、左矢印が順に表示されますので、それぞれ同じように登録します。
登録が終わったら、自動的にモデルがmicroSDに保存されます。
保存が終わったら、自動的に動き出します。
※２回目以降の起動時には、micro:bitの「Bボタン」を押すことで、以前に学習したモデルを使って動きだします。
製作、動作時の様子を動画にしました！ぜひご覧ください！
編集後記
いかがだったでしょうか。
タミヤのロボット工作キット「ロボット（CRAWLER）」と、AIカメラ「HUSKYLENS」を使って、タグ認識した結果で走行するロボットが完成しました。
「HUSKYLENS」には、ほかにもAI機能があるので、ロボットと組み合わせるといろいろできそうです！
記事は以上になります。
最後までご覧いただきありがとうございました。
今回使用した商品をご紹介します。ぜひご確認ください！
AIカメラ「HUSKYLENS」
I2CやUARTで認識結果をAPIとしてフィードバック取得できるので、Arduino IDE以外でも利用することができます。
TAMIYA ROBOT (CRAWLER TYPE)
クローラータイプなので、戦車のようなベルトを持ち、段差もものともしない走破性を持っています。動きも速さよりも力（トルク）重視なので、見ていて楽しいです。
microSDカード
microSDカードリーダー
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