すけろく M5StickC Plusには、筐体の動きや傾きを検知する センサーが標準で搭載されているらしいな。 げんろく 6軸IMUのことか。 加速度、角速度を測るセンサーだ。 計算で姿勢角度も分かる。 すけろく んんっ！？ 難しい単語が出てきたな。。 げんろく よし。 物体の動きを計測する要素について M5StickC Plusを使って試してみるぞ！ この記事では、ディスプレイ付きマイコン「M5 […]
すけろく ちょっと！！ e-Paper（電子ペーパー）ってディスプレイ制御は 独特なの？ げんろく まあ、そりゃ違うわな。 ものが違うからの。 すけろく Raspberry Pi Pico向けのe-Paperを入手したが、 Arduino＋M5Stamp Picoで使いたいのだ。 げんろく よし。 ではM5Stamp Picoで使ってみるか！ この記事では、M5Stamp Picoを使って、e-P […]
すけろく 前回作ったお天気表示プログラムは なかなか、評判が良いな。 げんろく うれしいな。 ただ、お天気情報は起動時のみ取得というところが 課題だ。 げんろく 今回は、１時間に１回お天気情報を後進するように してみよう。 この記事では、Arduino IDEを使ってM5StickC Plusのディスプレイに、お天気情報を１時間に１回更新表示する方法を紹介します。 画面描画は主に、Adafruit […]
すけろく 汎用ライブラリの「AdafruitGFX」にビットマップ画像を ディスプレイ表示するものがあるそうな。 げんろく いかにも。機能は実装されている。 ちょうど、アイコンをアニメーションさせたいと 思っておったわ。 すけろく うむ。 面白そうだな。やってみるか！ げんろく わかった。 今回は、単色のアイコンを使って天気情報を 視覚的に伝える画面を作ってみよう。 この記事では、Arduino […]
すけろく 標準ライブラリでの画面描画はできた。 しかし、M5StickC Plus向けのライブラリなので 汎用性がないな。 げんろく たしかに。 M5Stackや他のAruduino機器でも使えるものが必要だな。 すけろく そのようなものがあるのか？ げんろく よし。今回は、汎用的に使えるライブラリを紹介しよう。 Adafruit社が公開している「Adafruit_GFX」だ。 この記事では、Ar […]
からくり技術研究所では、「ロボット製作に使える機械工学のメカニズムを実際に動かしてみよう！」ということで、地道に短めの記事でやっていくコーナーです。 主に、ロボット製作で使うための機械的な仕組みを実際に作って、動かして、測定してみます。 この連載記事では、タミヤ模型さんの「楽しい工作キット」と３Dプリンター「ORIGINAL PRUSA i3 MK3S+」を使って、仕組みを組み立てて […]
すけろく 前回の記事でJSON形式データは取り扱うことができた。 これでインターネットにあるサービスを活用できるな。 げんろく そうだな。 今回は天気情報を提供しているサイトからJSON形式データを 取得してM5StickC Plusの画面に表示してみよう。 前回の記事では、次の画像のように、Arduino IDEを使い、M5StickC Plusのディスプレイにインターネットのサイトから取得した […]
すけろく 普段、何気なくブラウザでインターネットサイトを 見ているが、URLの最初のHttpsとはなんだ？ げんろく httpsはHttpの通信を暗号化して行うものだ。 ちょっと違いを押さえてみるか。 すけろく あと、Arduino IDEでプログラムを作る際の 注意点なんかも頼む。 げんろく わかった。 プログラムに組み込む方法も見てみよう。 皆さんが普段パソコン（PC）やスマホ、タブレットのブ […]
すけろく Pythonなどでは、JSONでデータを扱っていたが、 Arduino IDEで扱うことはできるのか？ げんろく それなら「ArduinoJSON」ライブラリがあるぞ！ 取り扱うデータで使用するメモリサイズの 計算ツールもあるから便利だ。 この記事では、Arduino IDEを使ってM5StickC PlusのプログラムでJSON形式を取り扱う方法を紹介します。 今回使用するライブラリは […]
すけろく M5StickC Plusに英語を表示することは 画面制御の記事で行えたが、日本語は表示できないのか？ げんろく いや、方法はあるぞ。 eFontライブラリをM5StickC Plusで実行できるように 修正して提供してくれているものを使うのだ。 すけろく ぜひ、やってみたいの～ この記事では、Arduino IDEを使ってM5StickC Plusのディスプレイに日本語を表示させるため […]