すけろく メダカもだいぶ増えたの～。 げんろく そうだな。 毎日の餌やりと、水替え、結構がんばっとるからな。 すけろく 水温は、第一弾で水温センサーを仕込んだから、 管理は楽になった。 げんろく そうだな。 よし、今回は、餌やりを自動化してみるか！ 皆さん、お家で何か動植物を飼っていますか？ 我が家のメダカもよく育っています。 前回の第一弾で、水槽内の水温を計測・記録するものを作りました。 おかげ […]
すけろく ん～。 めんどくさいな～ げんろく どうした。 ダイニングテーブルがケーブルでいっぱいではないか。 すけろく そうなのだ。 離れたところコンセントから電源タップを伸ばしているのだが、 ご飯を食べるときに電源タップやケーブルを片付けるのが億劫でな。 げんろく よし！ じゃあ、電源タップをうまく配置するものを作るか！ 皆さん、もうすぐ、「父の日」ですね。 最近、自宅でテレワークされているお父 […]
からくり技術研究所では、「ロボット製作に使える機械工学のメカニズムを実際に動かしてみよう！」ということで、地道に短めの記事でやっていくコーナーです。 主に、ロボット製作で使うための機械的な仕組みを実際に作って、動かして、測定してみます。 この連載記事では、タミヤ模型さんの「楽しい工作キット」と３Dプリンター「ORIGINAL PRUSA i3 MK3S+」を使って、仕組みを組み立てて […]
すけろく んー。 何をプレゼントするかな～。 げんろく どうした？ まだ、子供へのプレゼントが決まらんのか。 すけろく うむ。買いに行く時間も限られるでな。 何よりほしいものがころころ変わる。。。 げんろく なるほど。 子供や知り合いへのプレゼントとしても使える 手作りのギフトカードを作ってみるか！ 皆さんは、子供や、知り合いへのプレゼント、どうされていますか？ 離れて暮らす「おばあちゃん」から孫 […]
すけろく ぬぉーーー！ げんろく どうした？ イライラしておるの～ すけろく ブレッドボードとマイコンで回路を作っているのだが マイコンに配線すると、ブレッドボード側が外れてたりして 安定した配線ができないのだ。 場所もとるし。 げんろく うむ。日々精進しているようだな。 そのような悩みが出てきたのか。 よし、解決策を考えてみよう。 マイコンとブレッドボードを使った電子工作をしていると、こんな悩み […]
すけろく んー。どうにかならんか。。 げんろく どうした？ それは、ＡＩカメラを使った記事で紹介したロボットじゃないか！ すけろく ライン追従とかタグ認識などは、この前やった。 今度は、動く物体を認識して追従するようにしたいのだ。 げんろく そうか、オブジェクト追跡をやりたいのだな。 簡単なものであれば、この前使ったＡＩカメラで実現できるぞ！ この記事では、タミヤのロボット工作キット「ロボット（C […]
すけろく 運動会の撮影で、全体の雰囲気と子供にズームした内容を取りたいと思ってな。 一人では難しい。。 げんろく 例えば、一眼レフとGoProを同時に使うのはどうだ？ すけろく なかなかいいアイデアだな。 しかし、どうやって両方を構えるかだな。 げんろく よし！、一眼レフにGoProをマウントできるよう ３Dプリンターで作ってみるか！ 今回の記事は、 「運動会などで、一人で同時にズーム（寄り）と全 […]
すけろく M5StackでPCファンの回転を制御することはできたが LEDの点灯制御はまだだな。 げんろく そうだったな。 LEDの点灯制御もM5Stackで行うことができるぞ！ 実際に動かしてみよう この記事では、M5StackとLED搭載のパソコン用冷却ファンを使ったLED発光制御の方法について紹介します。 前回は、M5Stackで冷却ファンを使った回転速度制御をおこないましたが、今回はL […]
すけろく 前回、タミヤのロボット（CRAWLER）と AIカメラを使ったが、他にも何かできないかな。 げんろく AIカメラは、2次元バーコード（タグ）の 認識もできる。 その機能をロボットと組み合わせるか。 すけろく なかなか、よいな！ タグでロボットの動きをコントロールしたい！ げんろく では、AIカメラでタグを認識して、 ロボットの向きを変えるプログラムを 組むとしよう！ この記事では、タミヤ […]
すけろく 最近、AIカメラというものがあるそうな。 げんろく カメラ画像を、カメラに実装された チップで学習して、画像認識をさせるものだな。 すけろく 実際に何か作ってみたい。 げんろく そうだな。以前使ったタミヤ製のロボットと AIカメラを組みあわせて、道路認識して走行するもの を作ってみるか。 この記事では、タミヤのロボット工作キット「ロボット（CRAWLER）」と、AIカメラ「HUSKYLE […]