MicroPythonでプログラムできるな。
Arduinoではプログラムできないのか？
今回はそのあたりを紹介しよう。
記事内でご紹介するRaspberry Pi Picoはこちら！
正確なタイマ機能を搭載しています。ディスプレイ等がないため、消費電力を抑えた構成をとることができます。いろいろ遊べますよ
Raspberry Pi Picoとは？
Raspberry Pi Pico とは？
- 本体の「BOOT SEL」ボタンを押しながらPCに接続する
- フォルダとして認識される
- プログラムファイルをフォルダへコピー＆ペーストする
今回は、Arduino IDEから書き込みますので、上記の方法は使用しません。
基本仕様
| 項目 | 仕様 |
| CPU | Raspberry Pi（UK）設計のRP2040マイコン搭載 デュアルコア ARM Cortex M0+プロセッサ、最大動作周波数 133 MHz |
| メモリ | SRAM：264KB、フラッシュメモリ：2MB |
| USB | USB 1.1 ホスト/デバイス両対応 microUSB端子搭載 |
| GPIO | 端面スルーホールを備えているため直接キャリアボードへのはんだづけが可能 26 x 多機能GPIOピン 2 x SPI、2 x I2C、2 x UART、3 x 12 bit ADC、16 x PWMチャンネル |
| その他 | 低消費電力スリープモードおよびドーマントモードが利用可能 正確なクロックとタイマーを搭載 温度センサ搭載 高速な浮動小数点ライブラリを搭載 8 x プログラマブルI/O（PIO） |
GPIO構成
他のセンサーなどとの通信に使用するGPIOの構成は次の通りです。
Raspberry Pi Pico を使うために必要なもの
Raspberry Pi Picoは、特に付属品なしで販売されています。
そのため、プログラムを書き込む際に必要となるUSBケーブルが別途、必要となります。
USBは、「microUSB」になります。
Arduino IDEで準備すること
Arduino IDE は、開発ボードであるArduino製品、M5Stack、micro:bitなど、幅広いマイコンに対して、組み込みプログラムを書き込める開発環境です。
Arduino IDE で開発を行う際には、次の手順を行う必要があります。
- Arduino IDE（開発環境）をインストールする
- 開発するマイコンに対応したボードマネージャをインストールする
- プログラム内で呼び出すライブラリをインストールする
- プログラムを作成し、書き込む
Arduino IDE（開発環境）をインストールする
最新のArduino IDE（2.ｘ）をインストールします。
すけろく Arduino IDEの2.x版がそろそろ使えそうだな。 げんろく たしかに、これまで使ってきたArduino IDE 1.8ではない オートコンプリート機能などが追加されているらしい。 […]
開発するマイコンに対応したボードマネージャをインストールする
今回は、「Raspberry Pi Pico」を使いますので、対応するボードマネージャをインストールします。
ボードマネージャの名前は、以下のものです。
こちらは公式ではありませんが、Raspberry Pi Picoと同じRP2040というチップを搭載している他の製品にも対応しているため便利です。
| 使用する情報 | 設定値 |
| ボードマネージャURL | https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json |
| ボードマネージャ名 | Raspberry Pi Pico/RP2040 |
上記以外に公式のライブラリもあります。
| 使用する情報 | 設定値 |
| ボードマネージャ名 | Arduino Mbed OS RP2040 Boards |
ボードマネージャのインストール手順については、次の記事を参考にしてください！
今回は、「Arduino IDE 2.0」の「ボードマネージャ」と書き込み先のボードの指定について記載します。 Arduino IDEは、Arduinoに対応した各種ボード（Arduino uno、M5Stack、M5Stic[…]
プログラム内で呼び出すライブラリをインストールする
今回は、Arduino IDEの標準ライブラリを使いますので、ライブラリは新規にインストールしません。
ライブラリのインストール手順については、次の記事を参考にしてください！
「Arduino IDE」では、使用する機能やセンサー、ボードを使用するプログラムで使用できる有効なライブラリが公開されています。 ライブラリを使用すると、効率的かつ品質を確保したプログラミングが可能です。 この記事では、Ar[…]
これでArduino IDEで「Raspberry Pi Pico」にプログラムを書き込む準備ができました。
Raspberry Pi Picoで”Hello World”してみる
今回は、正常に書き込めるかを含めて、動作確認しますので、シリアル通信で、「Hello World」を送信してみます。
Arduino IDEを起動して、「ファイル」メニューから「新規ファイル」を選択し、表示されるスケッチに以下のように記述します。
Arduino IDE スケッチ例
Raspberry Pi Picoへの書き込み
初回書き込み時
- Raspberry Pi Picoの「BOOT SEL」ボタンを押しながら、パソコンにUSB接続します。
- Arduino IDEで前述のプログラムを記載して、 「ファイル」メニューから「名前を付けて保存」で任意の名前を付けて保存します。
- 「ツール」メニューから「ボード」情報を確認し、次のものを選択します。
「Arduino Mbed OS RP2040 Boards」－「Raspberry Pi Pico」
※今回は、公式のボードマネージャを使います。 - 「シリアルポート」は、認識されていない場合もありますが、その場合は選択はしない状態にします。
- 「スケッチ」メニューから「マイコンボードに書き込む」を選択します。
- 書き込みが完了すると、新しくCOMポートが認識されます。
次からはそのCOMポートを選択します。
2回目以降
- Raspberry Pi PicoをパソコンにUSB接続します。
- Arduino IDEで前述のプログラムを記載して、 「ファイル」メニューから「名前を付けて保存」で任意の名前を付けて保存します。
- 「ツール」メニューから「ボード」情報を確認し、次のものを選択します。
「Arduino Mbed OS RP2040 Boards」－「Raspberry Pi Pico」
※今回は、公式のボードマネージャを使います。 - 「シリアルポート」にマイコンを接続したCOMポートが指定されているかも確認します。
- 「ツール」メニューから「シリアルモニタ」を選択してシリアルモニタを起動します。（転送速度は「9600」です)
- 「スケッチ」メニューから「マイコンボードに書き込む」を選択します。
プログラム実行結果
シリアルモニタを起動すると、以下のとおり表示されます。
hello world hello world hello world hello world ･･･
編集後記
いかがだったでしょうか。
「Raspberry Pi Pico」のプログラミングといえば、「microPython」と考えていましたが、Arduino IDEでプログラムできるとうれしいです。
これで、他のマイコンと同じArduino IDEで開発できます！
「Raspberry Pi Pico」と同じRP2040というチップを搭載している機器にも使えるので応用ができそうです。
記事は、以上になります。
最後までご覧いただきありがとうございました。
記事内でご紹介したRaspberry Pi Picoはこちら！
正確なタイマ機能を搭載しています。ディスプレイ等がないため、消費電力を抑えた構成をとることができます。いろいろ遊べますよ