プログラムを書き込めることは確認できた。
COMポートとしても認識されたな。
Wi-Fi接続してみたいな。
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記事内でご紹介する「Raspberry Pi Pico W」はこちら！
ピンヘッダ実装済み
Arduino、C/C++、MicroPythonに対応している組み込み開発キットです。
正確なタイマ機能、温度センサーなどを備えたモデルです。ディスプレイ等がないため、消費電力を抑えた構成をとることができます。いろいろ遊べますよ～
Wi-Fi接続するには？
Wi-Fiとは？
まず、Wi-Fiとは何かですが、無線LANに関する登録商標（※）です。
家の中で使うパソコンやタブレットなどのネットワーク対応端末が、ケーブル（有線）ではなく無線の電波によってWi-Fiルータに接続できるようになる便利な機能です。
※Wi-Fi Alliance（アメリカ合衆国に本拠を置く業界団体）によって、国際標準規格であるIEEE 802.11規格を使用したデバイス間の相互接続が認められたことを示す名称です。
Wi-Fiの規格にはどんなものがある？
Wi-Fiの規格には以下のものがあります。
| 無線LAN規格 | 通信速度 | 周波数帯 |
| IEEE802.11be EHT（Wi-Fi 7） | 46Gbps | 2.4GHz・5GHz・6GHz帯 |
| IEEE802.11ax（Wi-Fi 6） | 9.6Gbps | 2.4GHz/5GHz帯 |
| IEEE802.11ac（Wi-Fi 5） | 6.9Gbps | 5GHz帯 |
| IEEE802.11n（Wi-Fi 4） | 300Mbps | 2.4G帯/5GHz帯 |
| IEEE802.11a | 54Mbps | 5GHz帯 |
| IEEE802.11g | 54Mbps | 2.4GHz帯 |
| IEEE802.11b | 11Mbps | 2.4GHz帯 |
現在の主流はWi-Fi5、Wi-F6です。最近の最新パソコンや、タブレット、スマートフォンには、Wi-Fi6に対応しているものが出てきています。
「WiFi 7」は、IEEE 802.11be Extremely High Throughput （EHT）とも呼ばれる次世代のWiFi規格です。
2.4GHz・5GHz・6GHzの3帯域全てを利用できます。
WiFi 6は世界中で増加するデバイス数に対応するための規格でしたが、WiFi 7は全デバイスに超高速通信をもたらすための規格です。
度重なる読み込み、通信の遅延や混雑。こうしたこれまでの悩みは、WiFi 7ルーターが解決できるかもしれません。
Wi-Fiの周波数による特徴は？
周波数による特徴は次の通りです。
| 周波数帯 | 特徴 |
| 6GHz | ・帯域幅が広く混雑が少ないため、より安定した通信が可能になるのが最大のメリット。 |
| 5GHz | ・障害物に弱い ・同一の周波数帯を使用する機器がないため、電波干渉が少ない |
| 2.4GHz | ・障害物に強い ・電子レンジ・無線キーボード・マウス・Bluetoothなどと干渉しやすい ・屋内・屋外共に利用可能。 |
Raspberry Pi PicoWi-Fiで使えるWi-Fi規格は？
Wi-Fiルーターとは？
Wi-Fiルータとは、パソコンやスマホなど複数の端末をインターネットに接続するための装置です。インターネット側「WAN」と宅内側「LAN」という異なるネットワークを相互接続する交換機のようなものです。
インターネット回線を契約するとONUという回線終端装置をつけてもらえますが、その装置にWi-Fiルータを接続して使います。基本的にパソコンやタブレットなどの機器は、Wi-Fiルータに接続させます。
代表的なWi-Fiルータは、I/OデータかBUFFALOでしょう。
以下の製品は最新のWi-Fi６に対応しているようです。しかも有線LANが10Gbps対応のものがついています。
Wi-Fi 6 対応製品の中には、6GHz帯に対応しているものもあります。Wi-Fi 7に対応している製品は今後販売予定となっています。
最新のWi-Fi6対応ルータ（2023年4月時点）
（有線）
ポート×1：10Gbps/5Gbps/2.5Gbps/1Gbps/100Mbps
ポート×4：1Gbps/100Mbps/10Mbps
（Wi-Fi）
IEEE802.11ax、IEEE802.11ac、IEEE802.11n、IEEE802.11a、IEEE802.11g、IEEE802.11b
（無線LANセキュリティ）
WPA2-PSK （AES）、WPA3-SAE、WPA3-SAE Transition
※接続台数：推奨４４台
（有線）
ポート×１：最大10Gbps
ポート×３：最大1Gbps
（Wi-Fi）
IEEE 802.11ax、IEEE 802.11ac、IEEE 802.11n、
IEEE 802.11a、IEEE 802.11g、IEEE 802.11b
（無線LANセキュリティ）
WPA3 Personal、WPA2 Personal、WPA/WPA2 Personal、
WPA2/WPA3 Personal、WEP(128-bit / 64-bit)
Wi-Fi接続するためには
Raspberry Pi Pico WをWi-Fi接続させてみよう！
Wi-Fi接続を行うプログラムを実行してみます。
この手順を行う際には、事前に「Raspberry Pi Pico W」に対して、Arduino IDEで初回書き込みを行い、COMポートとして認識させておく必要があります。
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Wi-Fi接続するプログラム
Arduino IDEを起動して、「ファイル」メニューから「新規ファイル」を選択し、表示されるスケッチに以下のように記述します。
Arduino IDE スケッチ例
Raspberry Pi Pico Wへの書き込み
2回目以降
- Raspberry Pi PicoをパソコンにUSB接続します。
- Arduino IDEで前述のプログラムを記載して、 「ファイル」メニューから「名前を付けて保存」で任意の名前を付けて保存します。
- 「ツール」メニューから「ボード」情報を確認し、次のものを選択します。
「Raspberry Pi Pico/RP2040」－「Raspberry Pi Pico W」 - 「シリアルポート」にマイコンを接続したCOMポートが指定されているかも確認します。
- 「ツール」メニューから「シリアルモニタ」を選択してシリアルモニタを起動します。（転送速度は「9600」です)
- 「スケッチ」メニューから「マイコンボードに書き込む」を選択します。
プログラム実行結果
シリアルモニタ上に以下の通り表示されれば成功です。
Connecting to your-ssid ............... WiFi connected IP address: 192.xxx.xxx.xxx Disconnect from WiFi . WiFi disconnected
編集後記
いかがだったでしょうか。
Arduino でも、WiFi接続を無事行うことができました。
ただ、プログラムとしては、切断状態で、「WiFi.status()」の値が「0」になっていました。
これは、M5Stackなどのプログラムでは「ステータス変化中」と同じ数値になります。
今回のプログラムでは、「0」の状態で、パソコンから「Raspberry Pi Pico W」のIPアドレスにアクセスできないことを確認できましたので、「0」を切断状態と判断するようにしています。
「Raspberry Pi Pico W」のプログラミングといえば、「microPython」と考えていましたが、Arduino IDEでプログラムできるとうれしいです。
これで、他のマイコンと同じArduino IDEで開発できます！
「Raspberry Pi Pico W」と同じRP2040というチップを搭載している機器にも使えるので応用ができそうです。
記事は、以上になります。
最後までご覧いただきありがとうございました。
記事内でご紹介する「Raspberry Pi Pico W」はこちら！
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