どうしたものか。
暗い顔をして。
明滅回路を作ろうか悩んでおる。
そんなときは、メインプロセッサと切り離して
動作するPIOの出番ではないのか！
この記事では、「Raspberry Pi Pico／W」に実装されている「PIO(Programmable I/O」を実際に使ってみます。
まずは第三弾として、「LED点滅」機能を「PIO(Programmable I/O」を使って実装します。
microPythonやC言語でのプログラム例はあるものの、Arduino IDEを使った例はあまりないので、ぜひチェックしてくださいね！
Raspberry Pi の中でも、省電力なCPUを搭載したマイコン開発ボードです。
他のRaspberry Pi 製品とは異なり、Linux OSを搭載していません。
しかし省スペース、省電力の専用CPU「RP2040」を搭載していて、Arduino IDEや、MicroPythonで開発可能です。
しかも、Wi-FiとBluetoothが使用できるモジュールも搭載されているので、スタンドアロンでの稼働のみならず、他のマイコンと無線通信することが可能です。
「PIO(Programmable I/O」を「Raspberry Pi Pico／W」のGPIOに実装し、LEDを点滅させるプログラムを実装します。
カーモデルのウィンカー点滅を目指すので、実車の点滅速度に合わせてみます。
開発環境としては、Arduino IDEを使います。
「Raspberry Pi Pico／W」の特徴でもある「PIO(Programmable I/O」をいよいよ活用して様々な可能性を探っていきます。
メインプロセッサと違うサイクルで稼働させることができる「PIO(Programmable I/O」で実装するとプログラムも回路も単純にできますよ。
ぜひ、皆さんも挑戦してみてくださいね！
この記事の前提となる「Raspberry Pi Pico W」のはじめかたは、次の記事で紹介しています。
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今回の記事の対象となるマイコンはこちら！
Raspberry Pi Pico
Raspberry Pi Pico W
ピンヘッダ実装済み
ピンヘッダを自分ではんだ付けするもの
ウィンカー点滅とは？
カーモデル（模型）を作っていると、ヘッドライトやウィンカーを光らせたい！という欲求が出てきますよね。
ただ光らせるだけであれば、簡単な回路で実装できますが、点滅となると少し部品点数の多い回路を組む必要があります。
また、「Raspberry Pi Pico／W」などのマイコンのGPIOを使ってLED回路を制御する場合、
通常のLoopによる繰り返しを使うと正確な時間で点滅させることは難しいことがあります。
せっかく、実車に近いカーモデルを作るので、日本の法定点滅回数に合わせたものが作りたいという欲求もあります（笑）
日本の法律では、ウィンカーの点滅回数は、1秒間に６０回～１２０回とのこと。
この点滅回数に合わせて調整できるようにしたい場合、回路よりもマイコンのプログラム制御のほうが、後々調整しやすくなります。
そこで今回は、「PIO(Programmable I/O」を使ってLEDを点滅させるプログラムを組んでみようと考えました。
「PIO(Programmable I/O」は、独立したサイクルを使って、正確な間隔で命令を実行できるので、安定してLEDを点滅させることができます。
また、Loopによる繰り返しサイクルとは独立して動くため、複数の点滅パターンや部品を個別に光らせる場合にも有効です。
PIO（Programmable I/O）とは？
PIOとは Prgrammable I / O （Input / Output)の略で、端子の部分とマイコン中核部の仲介役をプログラマブルに行うことができるものです。
詳しい説明については、次の記事で紹介していますので、あわせて確認してくださいね！
PIOについては、次の記事でチェックしてね！
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PIOをArduino IDE で使う際の準備
PIOは、Raspberry Pi Pico SDKに含まれる「pioasm」を使ってC言語やPython用のプログラムをジェネレート（生成）します。
Arduino IDEも実際にはC言語での使い方に近い手順を取ります。
Raspberry Pi Pico SDKにある「pioasm」は、ソースファイルのみ提供されています。
使うためにはコンパイルして実行形式ファイルに変換しなければなりません。
Arduino IDEでpioasmを使う方法は次の記事でチェックしてね！
すけろく Raspberry Pi Pico／WのPIO機能については前回調べた。 今度は実際に使ってみたいの~ げんろく そうだな。 実際にプログラムする際の注意事項などを見ていこう。 […]
LEDの点灯制御とは？
「Raspberry Pi Pico／W」でLEDの点灯制御するためには、「Raspberry Pi Pico／W」に実装されているGPIOを使います。
GPIOの「High」、「Low」状態を変化させることでLEDを点滅させることができます。
「Raspberry Pi Pico／W」には、基板に実装されているLEDがあります。
今回のプログラムのテスト用に使用するのに有効ですが、１つ注意点があります。
「Raspberry Pi Pico W」の基板実装LEDは、「PIO(Programmable I/O」では制御できません。
そのため、外部回路にLEDを用意する必要があります。
※「Raspberry Pi Pico」は、GPIO（２５）が基板実装LEDなので、制御ができます。
外部回路にLEDを用意する際の注意点は次の通りです。
- 「Raspberry Pi Pico ／ W」のGPIOから出せる電流は4mA以下にすること
- 「Raspberry Pi Pico ／ W」のGPIOから出る電圧は３Vになる
- LEDを光らせるための電流、電圧は、LEDの仕様に合わせて準備する
この注意点を満たすための簡単な回路は次のようになります。
LEDで使う電流は20ｍA以上必要なことが多いため、「Raspberry Pi Pico ／ W」のGPIOを直接LEDに接続することはできません。
今回はLEDを「Raspberry Pi Pico ／ W」のGPIOからスイッチング制御するため「Nch MOSFET」を使いました。
図上の「AO3400A」が「Nch MOSFET」です。
「Nch MOSFET」は、ゲート（図上の１）と呼ばれる入力ピンに対して入力する電圧を制御することでドレイン（DC入力：図上３）からソース（DC出力：図上２）へ大きな電流を流すことができるものです。
ゲート（図上の１）には電流は必要ないため、今回は、GPIOからの電流は2mAに抑えるように抵抗（R2）は、650Ωにしています。
※約２Vの電圧がGPIOが「High」状態である場合にゲートにかかる計算です。
ドレイン（図上３）とソース（図上２）にある抵抗（R１、３）はLEDに合わせて選択しています。
実際に構成した回路は次のようになりました。
ブレッドボード左側にあるPicoprobe用の「Raspberry Pi Pico」には、
GPIOをわかりやすくする「GPIO Master」を取り付けています。
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LED点滅プログラムの作成
早速、LED点滅プログラムを作成します。
今回のプログラム例では、LEDを１Hｚで点滅させるように作っています。
PIOファイルを作成する
ノートパッドなどのテキストエディタを開いて、次のプログラムをコピーし、貼り付けます。
ソース内部にコメントを入れていますので、参考にしてください。
ファイルの拡張子を「.pio」にして保存します。
アセンブリ部分の記述方法については、次の記事を参照してください。
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ヘッダーファイルの生成
「pioasm」の使用方法で記載した手順を使って、ヘッダーファイルを生成します。
「pioasm」が保存されているフォルダに先ほど作成したPIOソースファイル（.pio）をコピーして行ってください。
生成されたヘッダーファイルは次のようになります。
Arduino IDEへのヘッダーファイルの取り込み
生成されたヘッダーファイルをArduino IDEに取り込みます。
そのためにArduino IDE上で新規のスケッチを作成します。
スケッチに次のようにコードを記載し、保存します。
Arduino IDE スケッチ例
生成したヘッダーファイルを次の手順で、作成したスケッチに取り込みます。
- Arduino IDEのメニューから[スケッチ]-[ファイルを追加]を選択します。
- スケッチが保存されたフォルダが開くので、生成したヘッダーファイルをコピーして選択します。
- 追加する旨の確認メッセージが表示された場合は承認してください。
- 最後にスケッチの３つ目の「#include “pio_blink_leds.h“」の部分を保存したヘッダーファイル名に変更します。
以上で、ヘッダーファイルの取り込みは完了です。
Raspberry Pi Pico Wへの書き込み
- Raspberry Pi PicoをパソコンにUSB接続します。
- Arduino IDEで前述のプログラムを記載して、 「ファイル」メニューから「名前を付けて保存」で任意の名前を付けて保存します。
- 「ツール」メニューから「ボード」情報を確認し、次のものを選択します。
「Raspberry Pi Pico/RP2040」－「Raspberry Pi Pico W」 - 「シリアルポート」にマイコンを接続したCOMポートが指定されているかも確認します。
- 「ツール」メニューから「シリアルモニタ」を選択してシリアルモニタを起動します。（転送速度は「115200」です)
- 「スケッチ」メニューから「マイコンボードに書き込む」を選択します。
※Raspberry Pi Pico の場合は、③の手順から適宜変更してください。
プログラム実行結果
書き込みが完了し、５Vの電源を投入すると、次のようにLEDが点滅します。
ちょっと調整すると、次のようにカーモデルのウィンカー点滅が実装できました！
５秒おきに点滅、消灯をくりかえします。
このあたりは、最終的に動画にしていく予定ですよ～
編集後記
いかがだったでしょうか。
「Raspberry Pi Pico / W」の「PIO(Programmable I/O」を使ってLED点滅機能を実装してみました。
目的であった、カーモデルのウィンカー点滅も再現することができました。
「PIO(Programmable I/O」はいろんな用途で使えそうです。
今後も作例を充実させていければと思います。
記事の内容は以上です。
最後までご覧くださり、ありがとうございました。
次回もご期待ください。
今回の記事の対象となるマイコンはこちら！
Raspberry Pi Pico
Raspberry Pi Pico W
ピンヘッダ実装済み
ピンヘッダを自分ではんだ付けするもの
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